塔吊起重臂可以不設走道的情況主要有以下幾種：

短臂塔吊：短臂塔吊通常指起重臂長度不超過30米的塔吊。由于短臂塔吊的工作范圍相對較小，可以不設走道，因為工人可以在塔吊平臺上直接完成操作，不需要到達起重臂的末端。興安升降機

自動化操作：如果塔吊具備自動化操作功能，可以通過遙控或電腦控制進行操作，而無需人員直接進入起重臂的末端，那么走道可以不設置。

需要注意的是，是否需要設置走道取決于具體的國家或地區的法規和標準，以及項目的具體要求。